Zusammenfassung
Im Bereich des autonomen Fahrens basieren zahlreiche Funktionen auf HD-Karten. Hierbei handelt es sich um Straßenraumkarten in HD-Qualität, die in standardisierten Formaten wie OpenDRIVE bereitgestellt werden. Der Fachbeitrag beschäftigt sich mit der Entwicklung einer Konvertierungsmethode zur Überführung von OpenDRIVE-Daten in eine GIS-konforme Datenstruktur und dem Import dieser Daten in QGIS. Dadurch eröffnen sich neue Möglichkeiten, HD-Karten durch kombinierte Analysen mit verschiedenen Geodatenquellen abzugleichen, um räumliche Realwelt-Informationen zu vervollständigen und zu erweitern sowie deren Geometrie, Topologie und Semantik anhand von z. B. Geobasisdaten zu validieren.
Summary
In the field of autonomous driving, numerous functions are based on HD maps. These are high-definition maps of road spaces, provided in standardized formats such as OpenDRIVE. This technical paper focuses on the development of a conversion method to transfer OpenDRIVE data into a GIS-compliant data structure and import this data into QGIS. This opens up new possibilities for matching HD maps through combined analysis with various geodata sources, in order to complete and extend spatial real-world information and validate the geometry, topology and semantics, for example by using geospatial base data.