• Real-time Positioning and Post-processing for Kinematic Applications using GEPOS

Zusammenfassung

Mit GEPOS des Satellitenpositionierungsdienstes der deutschen Landesvermessung (SAPOS) steht erstmals ein amtlicher deutscher PPP-RTK-Dienst (Precise-Point-Positioning/Real-Time-Kinematics) zur Verfügung, der GNSS-Korrekturdaten in der sogenannten State-Space-Representation (SSR) im SSRZ-Format bundesweit bereitstellt. Der vorliegende Beitrag untersucht GEPOS für kinematische Anwendungen und vergleicht eine echtzeitäquivalente Auswertung mit Methoden der Post-Prozessierung. Betrachtet werden die zeitliche Interpolation der GEPOS-Korrekturen aus dem vollständigen SSRZ-Datenstrom sowie die Schätzung und Fixierung von Ambiguitäten auf Basis vollständiger Beobachtungsbögen. Validiert wird anhand eines statischen SAPOS-Datensatzes und einer 17,4 km langen Messfahrt. Die statische Auswertung zeigt eine Übereinstimmung im Millimeter- bis Zentimeterbereich. Bei der Messfahrt verbessert die Post-Prozessierung die Fixierungsverfügbarkeit deutlich gegenüber einer echtzeitäquivalenten Auswertung, bei etwa gleichbleibender Fixierungs-Fehlerrate.

 

Summary

GEPOS, provided by the Satellitenpositionierungsdienstes der deutschen Landesvermessung (SAPOS), is Germany’s first public PPP-RTK service (Precise-Point-Positioning/Real-Time-Kinematics), providing nationwide State Space Representation (SSR) GNSS corrections in SSRZ format. This paper investigates GEPOS for kinematic applications and compares real-time-equivalent processing with post-processed strategies. The focus is on temporal interpolation of GEPOS corrections using the complete SSRZ data stream and on ambiguity estimation and fixing over complete observation arcs. Validation is based on a static SAPOS data set and a 17.4 km test drive. The static evaluation shows millimetre-to-centimetre agreement. For the test drive, post-processing improves ambiguity-fixing availability significantly compared to a real-time equivalent evaluation, while maintaining a similar ambiguity fixing error rate.

Die PDF wird etwa 2 Wochen nach Erscheinen der zfv zum Download zur Verfügung gestellt.

 

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