Zusammenfassung
Seit einigen Jahren sind Unterwasser-Laserscanner, die mit dem Time-of-Flight (ToF)-Verfahren arbeiten, verfügbar und können auf schwimmenden Plattformen wie Schiffen installiert werden. Diese Instrumente erlauben eine geometrisch hochauflösende Erfassung der Unterwasserumgebung, die in Form einer Punktwolke ausgegeben wird. Um eine zuverlässige Aussage über die Unsicherheit der so erzeugten Punktwolke zu ermöglichen, müssen zunächst alle wichtigen Einflussfaktoren identifiziert werden. Sie stellen die Grundlage für zukünftige quantitative Modellierungen dar.
Summary
For some years, under water laser scanners using the Time-of-Flight (ToF) principle have been available and can be installed on swimming platforms like ships. These instruments offer a high geometric resolution in the data acquisition of the underwater environment and the creation of a point cloud. In order to reliably evaluate the uncertainty of the acquired point cloud, the individual influencing factors have to be identified and considered. They are the basis for future quantitative models.
Die PDF wird etwa 2 bis 3 Wochen nach Erscheinen der zfv zum Download zur Verfügung gestellt.
