MST 2018 – Multisensortechnologie: Low-Cost Sensoren im Verbund

DVW-Schriftenreihe Band 92: MST 2018 – Multisensortechnologie: Low-Cost Sensoren im Verbund

  • Beiträge zum Beiträge zum 176. DVW-Seminar am 13. und 14. September 2018 in Hamburg

    DVW-Arbeitskreis 3 »Messmethoden und Systeme«

    Band: 92
    Erscheinungsdatum: 13.09.2018
    ISBN: 978-3-95786-170-2

    204 Seiten, Paperback, Format 15 x 21 cm, 1. Auflage
    Printversion lieferbar
(Printversion vergriffen, PDF-Downloads weiterhin kostenfrei erhältlich)

Jedes moderne geodätische Messinstrument ist ein Multisensorsystem, nicht jedes kann aber als Low-Cost System bezeichnet werden. Dieser Band bietet einen Überblick zu Multisensorsystemen, Beiträge zu mathematischen Modellen zur Sensorfusion sowie zu Kommunikations-, Kalibrier- und Synchronisationsaspekten.
Klassische Anwendungen wie Gleisaufnahme, Straßenerfassung sowie Überwachungsaufgaben werden beschrieben. Weitere Anwendungen finden Unterwasser, bei Verkehrsbetrieben und in der kinematischen Ingenieurvermessung statt. Ein Schwerpunkt liegt auf der Positions­bestimmung für Fußgänger und Fahrzeuge.

Inhalt

Mobile Multisensorsysteme: Sensoren, Verfahren, Anwendungen – Ein Überblick

Multisensorsystem Totalstation

Architectures of GNSS/INS Integrations – Theoretical Approach and Practical Tests

Autonome Unterwasserfahrzeuge und Kommunikationssysteme

Stop & Go Messsysteme zur Gleisabsteckung und Gleisabnahme

Erfassung, Analyse und Auswertung mobiler Multisensorik im Straßenraum: Ein Erfahrungsbericht

Markerlose Kalibrierung einer Linienkamera zur Erzeugung hyperspektral annotierter 3D-Punktwolken mit einem terrestrischen Laserscanner

Spezielle Vermessungslösungen für den barrierefreien Ausbau einer Haltestelle der Hamburger Hochbahn

Echtzeit-Indoor-Positionierung für Fußgänger mit multisensoralen Smartphones

Die digitale Straßenkarte als Sensor

Multisensorsystem zur Erfassung von Turmschwingungen an der Marienkirche Neubrandenburg

Hochgenaue Qualitätssicherung für Trajektorien und deren Anwendung in Projekten der kinematischen Ingenieurvermessung

Multi-Sensor-System for Navigation